Упасана (санскр. उपासन upāsana). “Той, хто сидить поряд”; поклоніння або споглядання Бога чи божества; присвячена медитація. _{Шрі Свамі Шівананда}

Упасана-мурті (санскр. उपासन मूर्ति upāsana mūrti). Та форма Бога, яка вибрана для поклоніння.  _{Шрі Свамі Шівананда}

Упасана-стхана (санскр. उपासन-स्थान upāsana- sthāna). Місце медитації. _{Шрі Рамана Махарші}