Розділ 3 - Сутра 1 - Зосередження – це фіксація чітти (речовини розуму) на певному об'єкті. Цей стан називається дхарана.

Тепер ми підійшли до розділу Йога Сутр, який безпосередньо присвячений контролю розуму та наслідкам такого контролю. Перші п’ятнадцять Сутр стосуються контролю розуму і навчають як його досягти; решта сорок Сутр стосуються результатів, що мають місце після досягнення цього контролю. Перелічених результатів двадцять чотири, і всі вони пов’язані з розширенням свідомості та розкриттям психічних здібностей, як нижчих, так і вищих.

Перший крок до їх розкриття – це зосередження, або уміння стійко, не відволікаючись, утримувати розум на тому, що вибране. Цей перший крок – одна з важких стадій медитативного процесу і припускає здатність постійно, без перерв повертати розум назад до вибраного прагнучим “об'єкту” зосередження. Самі стадії зосередження виразно розмежовуються і формулюються таким чином:

1. Вибір певного “об’єкту” зосередження;
2. Видалення розуму-свідомості від периферії тіла, для того, щоб канали зовнішнього сприйняття і контакту (п’ять відчуттів) заспокоїлися і свідомість не була більш спрямованою назовні;
3. Зосередження свідомості і її утримання в голові, в крапці між бровами;
4. Задіювання розуму, або уміння звернути пильну увагу на вибраний об'єкт зосередження;
5. Візуалізація цього об'єкту, сприйняття його образу і логічний роздум про нього;
6. Розширення ментальних концепцій, які формуються від конкретних і часткових – до загальних і універсальних, або космічних;
7. Спроба проникнути до того, що приховане за даною формою, або осягнути ідею, відповідальну за існування цієї форми.

Цей процес поступово розширює свідомість прагнучого, дозволяючи йому проникнути від формальної до життєвої сторони прояву. Проте починати він повинен з форми, або “об'єкту”. Об'єкти зосередження бувають чотирьох видів:

1. Зовнішні об'єкти, такі як образи божества, картини або форми в природі;
2. Внутрішні об'єкти, такі як центри ефірного тіла;
3. Якості, такі як різні чесноти, з наміром збудити бажання добитися їх розкриття, щоб включити їх в зміст свого життя;
4. Ментальні концепції, або ті ідеї, які втілюють ідеали, приховані за всіма оживлюваними ними формами. Вони можуть сприйматися у вигляді символів або слів.

У одній з Пуран чудово виражена ідея зосередження. Прагнучому мовиться, що, після того, як ним були освоєні перші п'ять засобів Йоги (описані в Книзі II), він “повинен локалізувати речовину розуму на якійсь сприятливій опорі”, і така локалізація ілюструється описом фіксації уваги на формі Бога.
“Втілена форма Найбільшого не залишає місця для бажання шукати іншу опору. Це слід розуміти як фіксовану увагу, коли речовина розуму фіксується на цій формі. Що ж це за втілена форма Харі, над якою слід роздумувати, послухай, о Правитель людей. Фіксована увага неможлива, якщо немає того, на чому її можна зафіксувати” (Вішну Пурана VI).
Потім слідує опис втіленої форми Найвищого, який закінчується словами:
“...про Нього Йог нехай роздумує; і розчиниться в Ньому, зосереджуючи свій розум до тих пір, поки, о Повелителю, фіксована увага не зосередиться лише на Ньому Одному. Коли Йог добився цього або за своїм вибором здійснює яку-небудь іншу дію, в процесі якої його розум не блукає, тоді він може вважати, що набув уміння фіксувати увагу” (Нарадійя Пурана LXVII 54-62).
Усвідомлення необхідності мати “об'єкти” для зосередження – ось що породжує потребу в образах, священних скульптурах і картинах. Всі ці об’єкти залучають нижчий конкретний розум, що є необхідною попередньою стадією. Їх використання приводить розум в контрольований стан, в якому прагнучий може робити тільки те, що вирішив. Чотири вищезгаданих види об'єктів поступово ведуть прагнучого усередину, допомагаючи йому перемістити свідомість з щільного фізичного плану в ефірний світ, звідти – в світ бажань, або емоцій, і далі – в світ ментальних ідей і концепцій. Цей процес, що відбувається в мозку, приводить всю нижчу людину в стан одно-спрямованої, сконцентрованої уваги, зосереджуючи всі частини її природи на досягненні фіксованої уваги, або концентрації всіх ментальних здібностей. Розум тоді перестає бути розсіяним, нестійким і спрямованим назовні, а стає повністю “фіксованим в увазі”. Вівекананда перекладає слово “дхарана” як “утримування розуму на одній думці протягом 12 секунд”.
Ясне, одно-спрямоване, невідривне, спокійне сприйняття об’єкта, коли в свідомість не допускаються жодні інші об'єкти або думки, – це одне з важких досягнень, і коли воно може тривати протягом 12 секунд, то має місце дійсне зосередження.

Інші варіанти перекладу цієї сутри: 

Концентрація (дхарана) - це прив'язування розуму до одного місцерозташування. _{Свамі Сатьянанда Сарасваті}

Місцерозташуання тут означає певне місце ментального або фізичного плану. В різних писаннях говориться, що в розпорядженні учня є три основи, а саме: об'єктивна, суб'єктивна і уявна. Отже, дхарана означає поміщення розуму в одну точку, один об'єкт або одну область.

Антонімом до дхарани (концентрації) є термін вікшепа – коливання, розсіяність, блукання розуму.