Аштанга йога (санскр. अष्टाङ्गयोग aṣṭāṅgayoga). Восьмиступенева йога Патанджалі. Ці вісім складових наступні: (1) заповіді, яма; (2) правила, ніяма; (3) положення тіла, асани; (4) контроль прани за допомогою дихальних вправ, пранаяма; (5) абстрагування від фізичних відчуттів, пратьяхара; (6) зосередження, дхарана; (7) медитація, дх’яна; (8) просвітлене споглядання, самадхі. _{Шрі Свамі Шівананда,  Раммурті Мішра}