Трімарга (санскр. त्रिमार्ग, trimārga). Троїстий шлях, що об’єднує Йогу Знання (джняна), Йогу Відданості Богу (бхакті) і Йогу Служіння і Трудів (карма). Шрі Ауробіндо
Три шляхи до звільнення, три Йоги – це найвідоміше значення, описане в Бгаґавад-Ґіті. Вважається, що існує три основні духовні дисципліни для досягнення вищої мети життя, мокші: карма-марга (шлях дії) – безкорисливе служіння та виконання обов’язків без прив’язаності до результату; бгакті-марга (шлях відданості) – любов і повне самозречення перед Богом; джняна-марга (шлях знання) – шлях інтелектуального пізнання, вивчення писань та усвідомлення істини через мудрість.
Ще одне значення терміну тримарга – епітет річки Ганги (Trimārgagā). У міфології річку Гангу називають Трімаргага (та, що тече трьома шляхами), оскільки вона протікає крізь три світи: Небо (як Чумацький Шлях); Землю (як фізична річка); Підземний світ (Паталу).
В тантрі та йозі інколи термін тримарга зустрічається в деяких стародавніх текстах з хатха-йоги (наприклад, амрітасіддхі) і використовується для опису “потрійного каналу” в енергетичному тілі людини. Він може позначати місце переплетення або єдності трьох основних енергетичних каналів (Наді) – це Іда, Пінгала і Сушумна.