Йоганідра (санскр. योगनिद्रा yoganidrā). Стан напів-споглядання і напів-сну; легкий йогічний сон, коли людина залишається злегка свідомою; стан між сном і неспанням; це дозволяє йогіну віддалитись від зовнішнього світу, зберігаючи використання своєї розумової енергії; це стосується і сну Вішну наприкінці Кальпи. Шрі Свамі Шівананда, Шрі Ніт’янанда