Стхірата (санскр. स्थिरता sthiratā). Стабільність, врівноваженість і непохитність розуму завдяки концентрації; також стабільність і міцність тіла завдяки асанам, мудрам й іншим практикам йоги.  _{Шрі Свамі Шівананда}